maxon motor

maxon ECX FLAT32无刷电机物料搬运机器人货架机器人关节驱动电机
maxonEC flat系列盘式电机的结构设计纤薄，且节能，还可以提供足够的转矩


maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，无刷，配备霍尔传感器

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 10900 rpm

空载电流 159 mA

额定转速 7230 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 37.1 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.97 A

堵转转矩 117 mNm

堵转电流 25.4 A

最大效率 85 %

特征值

相间电阻 0.473 Ω

相间电感 0.346 mH

转矩常数 10.3 mNm/A

转速常数 930 rpm/V

转速/转矩斜率 42.8 rpm/mNm

机械时间常数 14.6 ms

转子惯量 32.6 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 5.54 K/W

绕组-外壳热阻 5.67 K/W

绕组热时间常数 13.3 s

电机热时间常数 174 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

最大允许转速 14000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 6

相数 3

重量 66 g

什么是PID 微分控制器 (D)？

微分控制器 (D)：D 控制器考虑误差的变化，乘以用户指定的系数 KD 并添加到当前命令。 使用此方法可以非常快速地纠正设置值跳跃等突发错误。正确设置此类控制可以提高控制稳定性。 它可以被认为是一种电子阻尼。 增加 KD 值可提高系统稳定性，但过高的 KD 会导致振荡。